In het voorjaar van 1602 maakte prins Maurits een opzienbarende proefrit met een zeilwagen. Het voertuig was voor hem ontworpen door Simon Stevin (1548-1620), een Vlaamse wiskundige en uitvinder. Stevin was als ingenieur en militair adviseur in dienst van de prins. In de recordtijd van twee uur reed de wagen met prins Maurits en 27 voorname gasten over het strand van Scheveningen naar Petten. Met een gunstige wind haalde het voertuig een voor die tijd ongelofelijke snelheid van zo’n 40 km per uur.